基于混合遗传算法的连续空间下机器人的路径规划

• 作者: 刘彩虹 胡吉全 齐晓宁
• 来源期刊: 武汉理工大学学报(交通科学与工程版)
• 学科: 工学
• 关键词: 路径规划 遗传算法 机器人
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 页码范围: 819-821
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2285字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.2095-3844.2003.06.021

摘要

介绍一种基于遗传算法的移动机器人路径规划的新方法.采用混合遗传算法对连续空间下机器人的路径进行规划时,先对规划空间利用Ford算法进行链接图建模,得出可选路径,然后再使用遗传算法来调整各个路径点,最后得到最优的或近似最优的优化路径.该方法可以克服可视图法和人工势场法在路径规划中的某些不足.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘彩虹	武汉理工大学物流工程系	3	53	3.0	3.0
2	胡吉全	武汉理工大学物流工程系	75	441	11.0	17.0
3	齐晓宁		1	27	1.0	1.0