基于电磁微马达的移动微机器人驱动控制

• 作者: 刘发明 张琛 陈佳品
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 电磁微马达 微机器人 微电子机械系统 驱动控制
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 19-22
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1344字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2003.02.007

摘要

介绍一种基于MEMS技术制作的电磁微马达驱动的毫米级移动微机器人及其控制方案.该微型机器人体积为9.5 mm×9.5 mm×9.5 mm,共有3个微马达,两个用于轮子驱动,另外一个通过3∶ 1的减速装置来控制微机器人全方位转动.微马达的直径只有5 mm,是由微细加工工艺制作的.文中设计了一种新颖的控制电路,其核心使用微控制器(MCU)AT90S8515,通过键盘可以实现微机器人前进、后退、左转、右转和加速、减速6种动作,并介绍了微马达的驱动控制方法和程序设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈佳品	上海交通大学信息存储研究中心	107	1480	19.0	36.0
2	张琛	上海交通大学信息存储研究中心	50	693	14.0	24.0
3	刘发明	上海交通大学信息存储研究中心	2	8	2.0	2.0