壁面自动清洗机器人研制

• 作者: 张海洪 沈俊杰 苏建良 谈士力 龚振邦
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 壁面移动机器人 壁面自动清洗
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 83-86,54
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 1994字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2003.02.018

摘要

阐述了研制用于高楼外墙壁面自动清洗作业的壁面自动清洗机器人过程中所涉及的各单元技术及其集成.该壁面自动清洗机器人由移动机构、吸附装置、清洗装置、机电控制和安全辅助设施等几个部分组成.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谈士力	上海大学机械电子工程与自动化学院特种机器人技术研究室	65	555	13.0	20.0
2	苏建良	上海大学机械电子工程与自动化学院特种机器人技术研究室	24	260	7.0	15.0
3	龚振邦	上海大学机械电子工程与自动化学院特种机器人技术研究室	113	1396	21.0	31.0
4	沈俊杰	上海大学机械电子工程与自动化学院特种机器人技术研究室	41	215	7.0	12.0
5	张海洪	上海大学机械电子工程与自动化学院特种机器人技术研究室	29	318	11.0	17.0