壁面清洗机器人吸盘组的设计方法

• 作者: 唐伯雁 张慧慧 杨建武 费仁元
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 壁面清洗机器人 吸盘组 真空吸附系统
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 13-15
• 页数: 3页
• 分类号: TH138
• 字数: 2319字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2004.03.006

摘要

吸附技术作为气动机器人研究中的关键技术,受到人们的普遍关注.真空吸附系统具有结构紧凑、轻量化等特点,在机器人应用中具有不可替代的作用:吸盘作为吸附系统的关键部件,直接影响吸附系统的整体性能,由于单个吸盘的不足和局限,所以在机器人中往往以吸盘组的形式出现.该文结合"蓝天洁士"全气动壁面清洗机器人的吸附系统设计,总结了真空吸盘组的设计方法,以及吸盘组的布置特点、分类,并着重分析了吸盘组的性能和特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	费仁元	北京工业大学机械工程及应用电子技术学院	178	2686	26.0	42.0
2	张慧慧	北京工业大学机械工程及应用电子技术学院	90	923	14.0	25.0
3	唐伯雁	北京工业大学机械工程及应用电子技术学院	11	145	6.0	11.0
4	杨建武	北京工业大学机械工程及应用电子技术学院	60	595	12.0	21.0