新型壁面清洗机器人的研究与设计

• 作者: 徐殿国 王炎 高学山
• 来源期刊: 高技术通讯
• 关键词: 壁面移动机器人 清洗机器人 全方位车轮 清洗机构 视觉 无线遥控
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 39-44
• 页数: 6页
• 字数: 4897字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2004.04.009

摘要

环境因素和功能实现是设计清洗机器人的前提条件,为此研究成功了一种更加面向对象的、带有视觉功能的、无线信号遥控的清洗机器人系统.从理论上推导了全方位移动车轮的磙子曲面方程,同时对清洗机构的物理清洗过程进行了详细的分析,仿真了清洗运动的轨迹.针对污水处理、水循环再利用等难题提出了切实可行的技术解决方案.实验证明该机器人的清洗方案对壁面清洗作业是成功的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高学山	哈尔滨工业大学机器人研究所	17	268	8.0	16.0
2	徐殿国	哈尔滨工业大学机器人研究所	549	11959	61.0	88.0
3	王炎	哈尔滨工业大学机器人研究所	84	2066	24.0	43.0