基于ADAMS的并联机床运动学和动力学仿真

• 作者: 王知行 郭旭伟
• 来源期刊: 中国制造业信息化
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机床 ADAMS 运动学 动力学 仿真
• 年，卷（期）: 2003,（7）
• 所属期刊栏目: 现代设计与制造
• 页码范围: 119-122
• 页数: 4页
• 分类号: TG54|TP391.72
• 字数: 3091字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-1616.2003.07.045

摘要

以Stewart型并联机床为研究对象,应用ADAMS软件建立了由定平台、动平台、传动杆和工作台等构成的并联机床虚拟样机模型,包括详细的模型简化方法、模型的ADAMS描述及参数化、仿真过程控制,并利用该模型对并联机床的运动学和动力学进行了仿真,实现了在计算机上仿真分析并联机床的运动和动力性能,为并联机床工程设计提供了一套有效的分析方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王知行	哈尔滨工业大学机电工程学院	93	1426	20.0	32.0
2	郭旭伟	哈尔滨工业大学机电工程学院	10	166	5.0	10.0