动力定位船舶的非线性观测器设计

• 作者: 何黎明 施颂椒 田作华
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 动力定位 船舶 非线性观测器 滤波器
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 船舶工程
• 页码范围: 964-968
• 页数: 5页
• 分类号: U661.338
• 字数: 2925字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2003.06.040

摘要

针对动力定位船舶设计了一个非线性观测器,该观测器的全局收敛性通过李亚普诺夫稳定性定理得到了证明.观测器的最大优点是可以省略采用Kalman滤波器时线性化船舶运动方程的过程.该非线性观测器可以从附有测量噪声的输出中估计到船舶低频位置和运动速度以及环境扰动作用力,同时也能从输出信号中滤除一级波浪引起的船舶高频运动.该非线性观测器的性能通过对一动力定位船舶模型的仿真得到了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田作华	上海交通大学自动化系	115	919	15.0	24.0
2	施颂椒	上海交通大学自动化系	143	2277	22.0	43.0
3	何黎明	上海交通大学自动化系	18	290	10.0	17.0