Mckibben型气动人工肌肉

• 作者: 卫玉芬 李小宁
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: Mckibben型气动肌肉 纤维编织层 橡胶内管
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 综述与评论
• 页码范围: 22-23
• 页数: 2页
• 分类号: TH138.9
• 字数: 2353字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2003.03.006

摘要

Mckibben型气动肌肉是一种使用比较广泛的气动人工肌肉,本文介绍了Mckibben型气动肌肉的起源,基本特性及由Mckibben型气动肌肉驱动的关节的特性,最后指出在使用Mckibben型气动肌肉时要注意的一些问题.