空间机器人图形仿真及基于遥操作的路径规划方法

• 作者: 严艳军 付宜利 王树国 赵晓东
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 空间机器人 路径规划 遥操作 虚拟现实 图形仿真
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 62-64
• 页数: 3页
• 分类号: TP242|TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2003.01.019

摘要

提出了自由漂浮空间机器人的遥操作控制和自主规划控制的仿真系统结构,并建立了虚拟现实环境下的空间机器人图形仿真系统.对基于遥操作的路径规划方法进行了研究,并给出了仿真实例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付宜利		176	2658	28.0	43.0
2	王树国		133	1907	24.0	37.0
3	赵晓东		23	210	10.0	13.0