全自主足球机器人系统关键技术综述

• 作者: 席裕庚 贾建强 陈卫东
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 多机器人 机器人足球 全自主
• 年，卷（期）: 2003,（z1）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 45-49
• 页数: 5页
• 分类号: TP249
• 字数: 5184字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2003.z1.010

摘要

介绍了全自主机器人足球比赛的发展概况,针对其中的出了目前存在的主要难题及其解决途径,最后对全自主机器人足球未来的发展方向进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	席裕庚	上海交通大学自动化研究所	217	6520	41.0	71.0
2	陈卫东	上海交通大学自动化研究所	95	2775	28.0	49.0
3	贾建强	上海交通大学自动化研究所	3	113	3.0	3.0