DMC及其在开放式机器人控制器中的应用

• 作者: 洪鹰 王刚 王国栋 肖聚亮
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制 机器人 开放式结构
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 207-209
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2887字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2003.06.078

摘要

本文介绍了DMC在建立开放式机器人控制器中的优势,提出了SCARA型机器人控制器的方案.工业控制计算机进行空间轨迹规划计算而DMC实现关节运动的控制.实验证明了控制器的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪鹰	天津大学机械工程学院	30	195	9.0	12.0
2	王刚	天津大学机械工程学院	78	871	14.0	27.0
3	王国栋	天津大学机械工程学院	47	404	14.0	18.0
4	肖聚亮	天津大学机械工程学院	36	336	11.0	17.0