移动机器人导航及其相关技术的研究

• 作者: 谢存禧 陈华志
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 导航 路径规划 信息融合
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 综述与评论
• 页码范围: 12-15,59
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 6168字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2003.04.004

摘要

本文对移动机器人导航技术论述、对比,并讨论了导航研究的相关技术.最后展望了移动机器人导航领域的主要发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢存禧	华南理工大学机械工程学院	127	1597	22.0	33.0
2	陈华志	华南理工大学机械工程学院	14	250	8.0	14.0