基于MTF的多传感器融合算法

• 作者: 司锡才 李伟彤
• 来源期刊: 红外与激光工程
• 学科: 工学
• 关键词: 修正的轨迹融合 状态向量 测量融合 协方差矩阵
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 图像数据融合
• 页码范围: 198-200
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 1428字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-2276.2004.02.021

摘要

Kalman滤波是一种应用非常广泛的状态估计算法,基于信息融合的Kalman滤波包括状态向量融合和测量融合两种方法.传统的Kalman方法(TTF)具有较低的估计误差和很长的计算时间.提出的状态向量和测量向量的融合模型MTF利用局部融合信息给出一种更好的状态估计,计算时间短,性能也比TTF高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	司锡才	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	184	1584	21.0	30.0
2	李伟彤	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	4	6	2.0	2.0