一种多移动机器人的分布式滚动路径规划算法

• 作者: 席裕庚 王一可
• 来源期刊: 微型电脑应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器人 滚动路径规划 协调
• 年，卷（期）: 2004,（11）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 8-9,20
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2389字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-757X.2004.11.003

摘要

本文研究了全局未知静态环境下多机器人路径规划问题,使用基于滚动窗口的机器人路径规划方法对机器人进行局部路径规划,并根据一定的规则在机器人之间进行路径的协调.仿真结果验证了算法的有效性.