基于视觉的移动机器人自主定位导航

• 作者: 方强 谢存禧
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 导航 视觉
• 年，卷（期）: 2004,（7）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 40-42,56
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 4427字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2004.07.014

摘要

自主导航是移动机器用.本文介绍了基于视觉导航的基本概念、算法及新技术的应用,在分析近年来较成功视觉导航系统基础上,提出了视觉导航数据处理的发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢存禧		127	1597	22.0	33.0
2	方强		7	28	2.0	5.0