基于双目立体视觉的番茄识别与定位技术

• 作者: 刘木华 赵杰文 郑小东
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机视觉 定位 双目立体视觉
• 年，卷（期）: 2004,（22）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 155-156,171
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2381字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2004.22.061

摘要

根据颜色特征利用阈值自动设定的方法对图像进行分割,自动、快速识别红色番茄;采用形心匹配取代常规的特征点选择和匹配方法,对双目立体成像测距公式进行了修正,经过验证,当工作距离小于500mm时,距离误差可以控制在±10mm以内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵杰文	江苏大学生物与环境工程学院	195	5281	41.0	62.0
2	刘木华	江苏大学生物与环境工程学院	18	775	13.0	18.0
3	郑小东	江苏大学生物与环境工程学院	1	69	1.0	1.0