投篮机器人的故障分析与建模

• 作者: 刘兴岩 杨军
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 故障分析 故障树建模
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 测控技术
• 页码范围: 74-76
• 页数: 3页
• 分类号: TP206.3|TP242.6
• 字数: 1993字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2004.03.031

摘要

影响机器人投篮命中率的因素是篮圈的水平朝向、篮位轻微晃动和机器人工作过程故障.故以系统最不希望发生的事件为顶事件,采用基于图形演绎故障树建模法分析系统故障状态和部件故障对系统的影响.根据机器人动作流程,其前一动作是后一动作的条件,相互关系在故障树中清晰展现,则可分析某些故障的特殊原因.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨军	西南科技大学制造科学与工程学院	37	245	10.0	15.0
2	刘兴岩	西南科技大学制造科学与工程学院	2	4	1.0	2.0