未知环境中移动机器人并发建图与定位(CML)的研究进展

• 作者: 王璐 蔡自兴
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: CML/SLAM 方法 难点 趋势
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 380-384
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2004.04.018

摘要

综述了近年较流行的CML方法,侧重比较各自估计与增量式建造地图的过程以及如何处理不确定信息、如何表示地图.还对CML问题的难点进行了分析,并探讨了未来的研究趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡自兴	中南大学信息科学与工程学院智能系统与软件研究所	393	7036	40.0	69.0
2	王璐	中南大学信息科学与工程学院智能系统与软件研究所	44	469	10.0	21.0