六自由度运动机构调试过程与处理方法

• 作者: 刘相波 晁智强 韩寿松
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 六自由度 系统 控制 调试
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 主机应用
• 页码范围: 38-41
• 页数: 4页
• 分类号: TH137
• 字数: 3937字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2004.04.017

摘要

六自由度运动机构的控制是一个非常复杂的控制系统,控制系统的调试是建立运动平台的关键环节,该文主要介绍六自由度运动机构的调试过程与处理方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘相波		37	146	7.0	10.0
2	韩寿松		40	160	7.0	10.0
3	晁智强		47	178	7.0	10.0