缆索机器人导向支撑机构动力学仿真研究

• 作者: 刘源 周振雄 姜生元
• 来源期刊: 北华大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 缆索机器人 导向支撑机构 动力学仿真
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 工业技术·交通运输
• 页码范围: 373-376
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3|TH123
• 字数: 2067字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-4822.2004.04.026

摘要

利用机械动力学分析软件ADAMS建立了气动式缆索机器人导向支撑机构的仿真模型,并得到了缆索机器人作业姿态角、支撑刚度、预紧力、支撑轮尺寸等因素对机器人本体作业偏移量的影响关系,为机器人设计参数的合理确定及优化设计奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜生元	北华大学机械工程学院	51	530	12.0	22.0
2	周振雄	北华大学机械工程学院	28	177	8.0	12.0
3	刘源	武汉化工学院机械系	8	36	4.0	5.0