小型足球机器人车体系统的概念设计

• 作者: 刘中华 程福 赵臣
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 机电一体化 多智能体设计 概念设计
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 72-74
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2932字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2004.03.036

摘要

提出了在机器人足球比赛环境下小型足球机器人车体系统的一种设计思路.即首先对足球机器人系统的性能要求作出分析,在此基础上对足球机器人系统的任务进行整合和分解,最后提出了机器人车体系统的结构模型.文中建立的小型足球机器人车体系统设计概念模型对于其他组别的足球机器人系统设计也有借鉴意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵臣	天津大学机电工程系	55	557	13.0	22.0
2	程福		32	62	3.0	6.0
3	刘中华		9	17	3.0	3.0