基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
本文提出了在机器人足球比赛环境下小型足球机器人车体系统的一种设计思路.即首先对足球机器人系统的性能要求作出分析,在此基础上对足球机器人系统的任务进行整合和分解,最后提出了机器人车体系统的结构模型.文中建立的小型足球机器人车体系统设计概念模型对于其他组别的足球机器人系统设计也有借鉴意义.
推荐文章
基于Play策略的小型足球机器人角色分配设计
足球机器人
决策系统
Play策略
角色分配
Robocup小型足球机器人红外测距系统设计--Robocup系列研究之二
机器人
足球机器人
红外传感器
电路设计
信号处理
基于网络的足球机器人比赛系统的研究与实现
足球机器人
基于互联网
时延
决策协调
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 小型足球机器人车体系统设计的研究与实现
来源期刊 机电工程技术 学科 工学
关键词 足球机器人 机电一体化 多智能体
年,卷(期) 2004,(7) 所属期刊栏目 制造业信息化
研究方向 页码范围 53-54
页数 2页 分类号 TP242
字数 2372字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1009-9492.2004.07.024
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 程福 32 62 3.0 6.0
2 刘中华 9 17 3.0 3.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (1)
节点文献
引证文献  (3)
同被引文献  (3)
二级引证文献  (4)
2004(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2004(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2005(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2006(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2009(2)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(1)
2012(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
2013(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
2014(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
足球机器人
机电一体化
多智能体
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机电工程技术
月刊
1009-9492
44-1522/TH
大16开
广州市天河北路663号
46-224
1971
chi
出版文献量(篇)
11098
总下载数(次)
46
总被引数(次)
29526
论文1v1指导