液下搅拌机器人功能初探与动力学分析

• 作者: 郝静如 陈良萍
• 来源期刊: 北京机械工业学院学报(综合版)
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 运动学 动力学 水煤浆代油技术
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 页码范围: 49-54
• 页数: 6页
• 分类号: TP23
• 字数: 3962字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6864.2004.01.010

摘要

针对目前单纯机械搅拌装置体积大、笨重、能耗多的缺点,提出了液下搅拌机器人的一种方案,并对机器人各部分结构功能进行了初步描述,进而对机器人的运动学和动力学特性做了分析.机器人的研制成功将提高水煤浆代油技术生产的现代化水平.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝静如	北京机械工业学院机械工程系	48	188	8.0	12.0
2	陈良萍	北京机械工业学院机械工程系	1	7	1.0	1.0