全自主足球机器人体系结构的研究

• 作者: 洪炳镕 黄庆成
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 嵌入式计算机 多机器人系统 自主足球机器人
• 年，卷（期）: 2004,（10）
• 所属期刊栏目: 技术与方法
• 页码范围: 52-55
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 2799字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7720.2004.10.019

摘要

为了在20cm×20cm×40cm的空间内实现全自主足球机器人的各项功能,本文提出了一种全自主足球机器人体系结构.该体系结构体积小、功能强,能够满足机器人足球比赛的要求,并可推广到其他移动机器人系统中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪炳镕	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	115	2429	28.0	44.0
2	黄庆成	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	41	616	16.0	23.0