一种基于视觉的足球机器人体系结构方案

• 作者: 姜延 石朝侠 高庆吉
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 关键词: 足球机器人 自主移动机器人 体系结构 机器人视觉
• 年，卷（期）: 2004,（7）
• 所属期刊栏目: 应用技术与研究
• 页码范围: 69-70,124
• 页数: 3页
• 字数: 2267字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386X.2004.07.030

摘要

以参加机器人足球世界杯赛(FIRA RWC2002)RoboSot项目的全自主型足球机器人系统为研究对象,详细介绍了全自主型足球机器人的体系结构,重点探讨了机器人的视觉感知系统,并且针对一组完整的射门动作对系统做出了分析和评价.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高庆吉	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	17	821	9.0	17.0
2	石朝侠	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	6	119	5.0	6.0
3	姜延	北京服装学院计算机教学中心	15	74	5.0	8.0