基于虚拟现实的拱泥机器人几何建模及仿真

• 作者: 任福君 孟庆鑫 张岚 王殿君
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 拱泥机器人 几何建模 CSG
• 年，卷（期）: 2004,（7）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 4-6
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2134字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2004.07.002

摘要

简单介绍了几何建模中常用的模型,并选择Visual C++6.0和OpenGL作为仿真编程开发的工具,利用CSG的方法建立了拱泥机器人几何模型,创建了拱泥机器人仿真的界面和虚拟海底环境,为拱泥机器人运动学和动力学仿真奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟庆鑫	哈尔滨工程大学机电工程学院	292	2385	24.0	33.0
2	张岚	哈尔滨工程大学机电工程学院	61	239	8.0	10.0
3	王殿君	哈尔滨工程大学机电工程学院	13	78	5.0	8.0
4	任福君	哈尔滨工程大学机电工程学院	5	42	4.0	5.0