旋转坐标卡尔曼滤波实现蜂窝用户定位

• 作者: 张心 熊瑾煜 邓平
• 来源期刊: 电信技术研究
• 关键词: 扩展卡尔曼滤波 伪线性卡尔曼滤波 蜂窝移动通信 定位
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 科技论文
• 页码范围: 1-7,31
• 页数: 8页
• 语种: 中文

摘要

本文提出了一种利用纯方位卡尔曼滤波实现蜂窝小区用户跟踪定位的方法.根据移动台和观测平台的运动模型,使用坐标旋转的方法降低状态变量的维数,在保证跟踪精度的同时降低了算法的运算量.本文给出了标准扩展卡尔曼滤波和伪线性卡尔曼滤波算法通过坐标旋转实现移动台定位跟踪的仿真结果,并分析了平台自身定位误差对定位跟踪性能的影响.