论文降重
免费查重- 钛学术文献服务平台 \
- 学术期刊 \
- 科教文艺期刊 \
- 大学学报期刊 \
- 天津职业技术师范大学学报期刊 \
倒立摆实验系统与最优控制算法研究
倒立摆实验系统与最优控制算法研究
基本信息来源于合作网站，原文需代理用户跳转至来源网站获取
摘要：
阐述了深圳固高(Googol)公司GIP-100-L倒立摆实验系统及其在自动控制领域中的应用,对其进行了最优控制算法设计,满足了控制系统的性能要求.
推荐文章
时滞倒立摆系统的最优控制
时滞
倒立摆系
Routh-Hurwitz稳定判据
最优控制
基于灰色预测模型的倒立摆LQR最优控制
灰色模型
LQR最优控制
倒立摆
二级倒立摆的鲁棒建模及其鲁棒H∞最优控制
二级倒立摆系统
鲁棒建模
鲁棒最优控制
H∞控制
二次型最优控制在小车倒立摆控制系统中的应用
二级倒立摆
数学模型
拉格朗日方程
LQR控制
抗干扰
鲁棒性
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
| 篇名 | 倒立摆实验系统与最优控制算法研究 | ||
| 来源期刊 | 天津职业技术师范学院学报 | 学科 | 工学 |
| 关键词 | 倒立摆 控制系统 控制算法 | ||
| 年，卷（期） | 2004,（4） | 所属期刊栏目 | 应用技术研究 |
| 研究方向 | 页码范围 | 50-52 | |
| 页数 | 3页 | 分类号 | TP13 |
| 字数 | 1297字 | 语种 | 中文 |
| DOI | 10.3969/j.issn.2095-0926.2004.04.015 | ||
五维指标
引文网络
引文网络
二级参考文献 (0)
共引文献 (0)
参考文献 (0)
节点文献
引证文献 (10)
同被引文献 (3)
二级引证文献 (0)
2004(0)
- 参考文献(0)
- 二级参考文献(0)
- 引证文献(0)
- 二级引证文献(0)
2007(1)
- 引证文献（1）
- 二级引证文献（0）
2008(3)
- 引证文献（3）
- 二级引证文献（0）
2009(1)
- 引证文献（1）
- 二级引证文献（0）
2010(1)
- 引证文献（1）
- 二级引证文献（0）
2011(2)
- 引证文献（2）
- 二级引证文献（0）
2012(1)
- 引证文献（1）
- 二级引证文献（0）
2014(1)
- 引证文献（1）
- 二级引证文献（0）
研究主题发展历程
节点文献
倒立摆
控制系统
控制算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
天津职业技术师范大学学报
主办单位：
天津职业技术师范大学
出版周期：
季刊
ISSN：
2095-0926
CN：
12-1423/Z
开本：
大16开
出版地：
天津市河西区大沽南路1310号
邮发代号：
创刊时间：
1989
语种：
chi
出版文献量（篇）
1699
总下载数（次）
3
总被引数（次）
5431
期刊文献
相关文献
推荐文献
- 期刊分类
- 期刊（年）
- 期刊（期）
- 期刊推荐
天津职业技术师范大学学报2021
天津职业技术师范大学学报2020
天津职业技术师范大学学报2019
天津职业技术师范大学学报2018
天津职业技术师范大学学报2017
天津职业技术师范大学学报2016
天津职业技术师范大学学报2015
天津职业技术师范大学学报2014
天津职业技术师范大学学报2013
天津职业技术师范大学学报2012
天津职业技术师范大学学报2011
天津职业技术师范大学学报2010
天津职业技术师范大学学报2009
天津职业技术师范大学学报2008
天津职业技术师范大学学报2007
天津职业技术师范大学学报2006
天津职业技术师范大学学报2005
天津职业技术师范大学学报2004
天津职业技术师范大学学报2003
天津职业技术师范大学学报2002
天津职业技术师范大学学报2001
天津职业技术师范大学学报2000
