基于最优控制的倒立摆系统

• 作者: 徐莉苹 杨世勇 王培进
• 来源期刊: 烟台大学学报（自然科学与工程版）
• 学科: 工学
• 关键词: 倒立摆 最优控制 控制器 仿真 实时控制
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 页码范围: 120-122,154
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 1016字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-8820.2007.02.011

摘要

对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.首先建立了系统的数学模型,然后运用线性二次型最优控制策略设计控制器,并进行了仿真研究,最后在实际设备上完成了实时控制实验.仿真和实验结果表明,控制系统具有优良的品质和特性,不仅动态性能和稳态性能好,鲁棒性也很强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王培进	烟台大学计算机学院	51	550	12.0	21.0
2	杨世勇	烟台大学计算机学院	12	265	7.0	12.0
3	徐莉苹	烟台大学计算机学院	3	85	3.0	3.0