多机器人协作技术分析及其实验系统设计

• 作者: 孟庆鑫 李平 王立权 郭黎滨
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器人协作 双机器人协调 无碰撞规划 协调控制策略
• 年，卷（期）: 2004,（11）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 43-47
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3772字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2004.11.012

摘要

多机器人协作问题已成为机器人学研究领域的热点之一,本文在综合了大量文献的基础上,对多机器人尤其是双机器人协调作业系统的研究现状进行了详细的分析.针对双机器人协调任务的特点,着重在无碰撞规划、协调控制策略等方面进行了讨论.根据所研究的具体对象搭建了基于Motoman的双机器人实验系统,为今后进一步开展多机器人协作相关问题的研究打下基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟庆鑫	哈尔滨工程大学机电工程学院	292	2385	24.0	33.0
2	王立权	哈尔滨工程大学机电工程学院	236	1910	23.0	31.0
3	李平	哈尔滨工程大学自动化学院	144	1467	22.0	31.0
4	郭黎滨	哈尔滨工程大学机电工程学院	25	158	8.0	11.0