含复铰平面十杆运动链构件交叉的识别

• 作者: 宋黎 杨坚 黄勇
• 来源期刊: 湘潭大学自然科学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 平面运动链 复铰 构件交叉 邻接矩阵 生成树
• 年，卷（期）: xtdxxbzrkxb_2004,（1）
• 页码范围: 92-96
• 页数: 5页
• 分类号: TH112.1

摘要

提出了识别含复铰平面十杆运动链构件交叉的一种新方法，利用能够反映多副杆和复铰特点的构件邻接矩阵。构造运动链的缩减运动链，进而得到缩减运动链的广度优先生成树和三个基本回路。通过回路的公共边界判断网孔的接壤类型，据此建立了构件交叉的识别准则和方法，并在含复铰平面十杆单自由度运动链中成功地识别出有构件交叉的无复铰运动链11种、含复铰运动链341种。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋黎	湘潭大学机械工程学院	27	172	10.0	12.0
2	杨坚	湘潭大学机械工程学院	19	120	8.0	10.0
3	黄勇	湘潭大学机械工程学院	10	24	3.0	4.0