一种点云数据噪声点的随机滤波处理方法

• 作者: 董明晓 郑康平
• 来源期刊: 中国图象图形学报A辑
• 学科: 工学
• 关键词: 曲面重构 点云数据 数据预处理 噪声误差
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 学术论文与技术报告
• 页码范围: 245-248
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.72
• 字数: 3500字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8961.2004.02.022

摘要

目前逆向工程中广泛采用激光扫描法来获取数据,测量过程中不可避免地混有不合理的噪声点,导致重构的曲线、曲面不光滑,因此,需要去除数据中的噪声点.对激光线扫描法获取数据的噪声点处理方法进行了研究.噪声点处理方法与点云数据的排列形式有关,通过对点云数据噪声数学模型的分析,认为激光线扫描法获取数据时,噪声点的产生主要是由随机误差引起的,其特点是幅值大,在光刀扫描线上引起较大的尖峰,据此提出一种简单、快速、实用的降噪方法--随机滤波法.该方法通过比较连续点之间的相对位置,给定一个阈值,将其中位置起伏较大的点判定为噪声点并予以去除.通过实例验证该方法能满足曲线、曲面重构的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑康平		27	503	12.0	22.0
2	董明晓		79	697	14.0	23.0