未知非线性系统的神经网络建模与控制仿真研究

• 作者: 吴杰长 陈国钧
• 来源期刊: 海军工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 未知非线性系统 神经网络 建模与控制
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 页码范围: 53-56
• 页数: 4页
• 分类号: TP273|TP18
• 字数: 2494字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3486.2004.04.013

摘要

针对一类未知非线性系统的建模与控制问题,采用基于神经网络的多步预测控制算法进行了仿真研究,仿真对象选取控制工程界常用的单摆试验装置.该算法的实现步骤为:获取系统开环试验数据;辨识神经网络正向动态模型;设计非线性优化控制律.仿真研究结果表明,所提出的建模与控制方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴杰长	海军工程大学动力工程学院	58	240	9.0	13.0
2	陈国钧	海军工程大学动力工程学院	70	636	12.0	21.0