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Stewart平台6-DOF并联机器人完整动力学模型的建立
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摘要：
采用RPY角描述方法,基于拉格朗日方程建立了Stewart平台6-DOF并联机器人完整动力学模型.此模型具有与一般机器人相同的结构,同时给出了模型所具有的基本性质.
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研究主题发展历程
节点文献
RPY角描述
拉格朗日方程
6-DOF并联机器人
完整动力学模型
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
燕山大学学报
主办单位：
燕山大学
出版周期：
双月刊
ISSN：
1007-791X
CN：
13-1219/N
开本：
大16开
出版地：
河北省秦皇岛市河北大街西段438号
邮发代号：
18-73
创刊时间：
1963
语种：
chi
出版文献量（篇）
2254
总下载数（次）
2
总被引数（次）
12529
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