泳动微机器人运动速度控制研究

• 作者: 杨宜民 钟映春
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 泳动微机器人 模糊 翼型 自主浮游
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与应用
• 页码范围: 23-24,108
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 1878字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2004.04.008

摘要

泳动微机器人在液体中的运动速度达到一定程度时,如果微机器人具有类似机翼的外形,泳动微机器人就可以依靠自身动力实现浮游.本文在已经建立的泳动微机器人动力学模型的基础上,采用PID参数模糊自整定方式对微机器人的运动速度进行控制.仿真实验表明,泳动微机器人可以在液体中以稳定速度运动,从而证明了控制器的有效性,为泳动微机器人自主浮游的实现奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟映春		46	442	11.0	20.0
2	杨宜民		221	2851	26.0	42.0