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摘要:
应用线性二次型性能指标的最优控制理论,对无人机姿态控制系统进行了优化设计,通过仿真实现了系统的最优调节.在设计和仿真过程中,借助于MATLAB最优控制工具箱及有关命令,使设计变得简单、效率得到提高.
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文献信息
篇名 无人机姿态控制系统的优化设计与仿真
来源期刊 军械工程学院学报 学科 工学
关键词 二次型理论 最优调节器 优化设计 MATLAB
年,卷(期) 2004,(6) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 33-36
页数 4页 分类号 TP273
字数 2548字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 齐晓慧 军械工程学院光学与电子工程系 119 1399 18.0 33.0
2 董海瑞 军械工程学院光学与电子工程系 24 260 9.0 16.0
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研究主题发展历程
节点文献
二次型理论
最优调节器
优化设计
MATLAB
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
军械工程学院学报
双月刊
1008-2956
13-1257/E
大16开
石家庄市和平西路97号
1989
chi
出版文献量(篇)
1814
总下载数(次)
4
总被引数(次)
6098
论文1v1指导