基于Matlab和VR技术的移动机器人建模及仿真

• 作者: 彭商贤 曹作良 葛为民
• 来源期刊: 天津理工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: Matlab 虚拟现实 移动机器人 遥操作
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 页码范围: 39-42
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1973字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-095X.2004.01.011

摘要

利用Matlab建立移动机器人的动力学模型,在虚拟现实(VR)环境下,实时仿真移动机器人路径跟踪的运动特性,为基于Internet的机器人遥操作试验搭建了仿真平台.实验结果表明,虚拟模型准确地模拟了真实移动机器人的动力学特征;通过对模型的参数修改,为实现对真实机器人的最优控制和设计提供了可信的参考方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹作良	天津理工学院机械工程学院	64	724	12.0	25.0
2	彭商贤	天津大学机械工程学院	26	461	12.0	21.0
3	葛为民	天津大学机械工程学院	41	265	8.0	15.0