线性非匹配不确定系统的滑模变结构控制

• 作者: 王永骥 瞿少成
• 来源期刊: 江汉大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模控制 非匹配不确定性 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 物理学
• 页码范围: 18-20
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 字数: 1588字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-0143.2004.03.005

摘要

研究了线性非匹配不确定系统的滑模控制问题.引入适当的状态变换,将系统分解成两个子系统,根据滑模控制的到达条件,设计了系统的滑模控制器,使得从任意状态出发的不确定系统能在有限的时间内到达滑动面.基于二次稳定性,给出了设计不确定系统的鲁棒滑模面的充分条件,从而确保了系统的全局稳定性.仿真结果表明了该控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王永骥	华中科技大学控制科学与工程系	152	1387	18.0	30.0
2	瞿少成	江汉大学物理与信息工程学院	7	106	4.0	7.0