面向机器人辅助神经外科手术的视觉标定方法

• 作者: 丑武胜 刘静华 孟偲 朱艳菊 王田苗
• 来源期刊: 高技术通讯
• 关键词: 机器人 视觉 神经外科 空间映射 临床应用
• 年，卷（期）: 2004,（11）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 69-74
• 页数: 6页
• 字数: 3736字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2004.11.015

摘要

针对无框架图像引导的机器人辅助神经外科手术中的空间标定问题,提出了一种非接触式的标定方法,该方法利用双目立体视觉技术,实现临床手术中的病人头部标记点(Mark点)的标定任务.大量实验和数据分析验证了该视觉标定方法的精度,保证了该方法应用于神经外科临床手术的可靠性.该方法与传统的接触式标定相比,具有安全性高、易于操作、可实时更新数据等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘静华	北京航空航天大学机器人研究所	42	419	10.0	20.0
2	王田苗	北京航空航天大学机器人研究所	295	5727	37.0	65.0
3	丑武胜	北京航空航天大学机器人研究所	64	894	16.0	28.0
4	孟偲	北京航空航天大学机器人研究所	41	534	11.0	22.0
5	朱艳菊	北京航空航天大学机器人研究所	4	21	2.0	4.0