基于RTLinux的机器人控制操作系统实现

• 作者: 朱齐丹 王亮 王磊
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: RTLinux 实时内核 机器人操作系统
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 36-38
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2604字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2004.02.014

摘要

RTLinux操作系统具有实时性、完备性和源代码开放等很多优点.结合机器人的特点,讨论了将嵌入式RTLinux操作系统应用到机器人控制操作系统中的一些关键问题,重点介绍了构造机器人操作系统的软件设计方法.构造的操作系统在移动机器人平台上进行了实验,取得了较好的控制结果.为机器人控制的深入研究打下基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王亮	哈尔滨工程大学自动化学院	65	355	10.0	16.0
2	朱齐丹	哈尔滨工程大学自动化学院	227	2033	24.0	33.0
3	王磊	哈尔滨工程大学自动化学院	70	493	12.0	19.0