满足战场需求的实时飞行路径规划

• 作者: 夏洁 高金源
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 飞行控制系统 管理规划 算法 启发式算法 路径规划 A*算法
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 页码范围: 95-99
• 页数: 5页
• 分类号: V249.1
• 字数: 4218字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-5965.2004.02.001

摘要

基于启发式A*搜索技术,给出了两种战机飞行路径实时规划算法,通过采用折距替代直线距离,达到减少扩展点和提高搜索速度的目的;通过添加虚拟威胁源,解决了飞机最小转弯半径和飞行目标进入角度限制问题,通过飞行速度和飞行到达时间对应的最大飞行距离来对规划过程中扩展节点的剪枝,可以满足飞行速度、飞行时间等战场需求,提出的算法还保证穿越威胁源飞行飞机的生存性达到最大.仿真结果证实了该算法的有效性以及实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏洁	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	19	140	6.0	11.0
2	高金源	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	31	363	10.0	19.0