锅炉焊接机器人离线编程系统

• 作者: 余进 刘永 徐越兰 杨静宇 王克鸿
• 来源期刊: 焊接学报
• 学科: 工学
• 关键词: 锅炉 弧焊机器人 离线编程
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 52-56
• 页数: 5页
• 分类号: TG444+.73
• 字数: 2537字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-360X.2004.03.014

摘要

主要研究开发了适于锅炉焊接的机器人离线编程系统.针对锅炉件的特点,建立了该空间焊缝的特征坐标系,并设计特征提取算法,进而规划出焊枪的运动路径与理想姿态,建立了典型的锅炉工件、日本安川SK6机器人等运动仿真环境.根据日本安川机器人程序的语言格式,采用该软件自动生成了机器人程序,对锅炉焊接过程进行了离线仿真试验,验证该系统是切实可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨静宇		623	11098	50.0	74.0
2	徐越兰		51	585	12.0	22.0
3	刘永		43	513	13.0	21.0
4	王克鸿		189	1339	18.0	28.0
5	余进		28	432	11.0	20.0