非接触式测量机器人的误差分析

• 作者: 吴玉梅 方海燕 朱利强 杨军良 邵伟 郭俊杰
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 测量机器人 非接触 误差 精度
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 标准与检测
• 页码范围: 119-121,52
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3122字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2004.01.048

摘要

本文介绍了一种新型的非接触式机器人测量系统,该系统以串联机器手作为主体,激光位移传感器为测量探针,对球壳类、回转类部件的几何尺寸、表面缺陷进行非接触、高精度测量.该测量系统将机器人旋转关节的角位移测量转换成弧长测量.本文详细分析了这种方法的优缺点,以及机器人运动学参数的误差对机器人末端执行器位置精度的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭俊杰	西安交通大学机械学院	50	343	9.0	16.0
2	方海燕	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	7	91	5.0	7.0
3	朱利强	西安交通大学机械学院	6	32	3.0	5.0
4	吴玉梅	西安交通大学机械学院	2	5	1.0	2.0
5	杨军良	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	15	75	6.0	7.0
6	邵伟	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	30	141	7.0	11.0