集矿机预定路径自行走控制的试验研究

• 作者: 何将三 薛光明
• 来源期刊: 采矿技术
• 学科: 工学
• 关键词: 深海采矿 集矿机 自适应控制 预定路径
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 信息技术与机电装备
• 页码范围: 56-57,92
• 页数: 3页
• 分类号: TD4
• 字数: 1359字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-2900.2004.04.026

摘要

以自适应控制为理论基础,针对深海复杂环境提出了一种集矿机预定路径自行走控制算法.在此基础上,建立了相应的试验平台,并对该算法的可行性进行了试验研究.实验结果表明,该算法具有较强的鲁棒性,能够较好地实现集矿机多种预定路径的自行走控制,并完全达到了控制精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何将三	中南大学机电研究所	40	156	7.0	11.0
2	薛光明	中南大学机电研究所	2	4	1.0	2.0