一种用于风洞的新型柔索驱动并联机构设计

• 作者: 刘树青 吴洪涛
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 柔索驱动 工作空间 正交补
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 页码范围: 601-605
• 页数: 5页
• 分类号: TH112
• 字数: 1498字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2004.06.009

摘要

该文阐述了柔索驱动并联机构的特点及其潜在的应用范围,提出了一种新型的六自由度柔索驱动并联机构的结构形式.采用几何方法给出了该机构的构型设计过程,建立了该机构的数学模型,并进行位置分析和静力学分析;在此基础上利用正交补的方法,给出工作空间的判别条件;最后在Mathematica环境下编程进行仿真,获得了该机构工作空间的数值表示.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴洪涛	南京航空航天大学机电学院	241	1949	19.0	30.0
2	刘树青	南京工程学院教育培训部	39	173	8.0	12.0