一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法

• 作者: 张晓华 殷德军 邓宗全
• 来源期刊: 测控自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 管道机器人 模糊推理 自主定位 视觉 验证 仿真试验 控制方法 模糊控制技术
• 年，卷（期）: 2004,（7）
• 页码范围: 61-62
• 页数: 2页
• 分类号: TP242

摘要

本文应用模糊控制技术，提出了一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法，仿真试验证明了该方法的可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓宗全		272	3259	31.0	42.0
2	张晓华		66	778	15.0	25.0
3	殷德军		1	0	0.0	0.0