集装箱转锁装卸机械手控制系统的设计

• 作者: 丁建军 吴斌方 周国柱 陈定方
• 来源期刊: 武汉理工大学学报(交通科学与工程版)
• 学科: 工学
• 关键词: 集装箱转锁 自动化 PLC 机械手
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 页码范围: 33-35
• 页数: 3页
• 分类号: TH39
• 字数: 2441字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.2095-3844.2004.01.010

摘要

根据集装箱装卸的特点,设计了集装箱转锁装卸机械手及转锁装卸控制系统,并由此规划了转锁装卸动作顺序,提出了实现装卸自动化的方案;对控制系统进行了整体设计,并设计了控制系统的硬件和软件.利用工业机械手实现了集装箱转锁的自动化的装卸,并对整个系统进行实时监控,保证系统的运行可靠.通过计算机仿真和实验验证,证明了方案的可行性和技术的先进性,为集装箱装卸的自动化提供了有力的技术支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈定方	武汉理工大学智能制造与控制研究所	401	3609	27.0	41.0
2	丁建军	武汉理工大学智能制造与控制研究所	13	81	5.0	8.0
4	周国柱	湖北工学院机械工程系	25	138	7.0	10.0
7	吴斌方	湖北工学院机械工程系	5	25	3.0	5.0