QNX实时操作系统下实现遥操作机器人本地控制系统的解决方案

• 作者: 刘景泰 黄兴博
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: CAN QNX 多机器人系统
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 1-2
• 页数: 2页
• 分类号: TP24
• 字数: 2289字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6886.2004.01.017

摘要

本文讲述了PC机使用QNX操作系统,通过CAN总线对机器人进行实时(16ms/周期)控制的硬件实现方法,以及其中存在的问题和解决方法.同时讲述搭建遥操作系统平台的本地多机器人控制系统体系结构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘景泰		53	577	13.0	22.0
2	黄兴博		4	62	3.0	4.0