基于蚁群算法的PID参数优化

• 作者: 朱家强 段海滨 王道波 黄向华
• 来源期刊: 武汉大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 蚁群算法 信息素 PID 参数优化
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 电气及自动控制
• 页码范围: 97-100
• 页数: 4页
• 分类号: TP271|TP273.2
• 字数: 2877字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-8844.2004.05.023

摘要

针对传统的PID控制器参数多采用试验加试凑的方式由人工进行优化,提出了一种新型的基于蚁群算法的PID参数优化策略. 蚁群算法是近几年优化领域中新出现的一种仿生进化算法,该算法采用分布式并行计算机制. 在简要介绍蚁群算法基本思想的基础上,推导了蚁群算法PID参数优化方法,并给出了新算法的具体实现步骤,最后将该优化方案应用于某型高精度飞行仿真伺服系统. 仿真应用研究表明,该PID参数优化策略具有很强的灵活性、适应性和鲁棒性,进而验证了该方案的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王道波	南京航空航天大学自动化学院	183	2599	21.0	47.0
2	段海滨	南京航空航天大学自动化学院	28	1157	11.0	28.0
3	黄向华	中国科学院空间科学与应用研究中心	1	98	1.0	1.0
4	朱家强	清华大学智能技术与系统国家重点实验室	9	821	8.0	9.0