机器人一体化关节驱动系统

• 作者: 史敬灼 徐殿国 王宏
• 来源期刊: 高技术通讯
• 关键词: 一体化关节驱动 交流伺服系统 永磁同步伺服电机
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 47-50
• 页数: 4页
• 字数: 2359字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2004.06.011

摘要

为提高机器人的运动性能,其各个关节的驱动系统性能的提高成为关键.随着控制理论的提高和伺服技术的进步,永磁同步电机的伺服性能得到极大提高,在工业自动化中应用广泛.由交流伺服系统直接驱动的机器人关节一体化设计已成为一个重要研究方向.本文详述了高性能的机器人一体化关节驱动系统的设计和开发.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐殿国	哈尔滨工业大学电气工程系	549	11959	61.0	88.0
2	王宏	哈尔滨工业大学电气工程系	45	638	11.0	24.0
3	史敬灼	哈尔滨工业大学电气工程系	20	317	11.0	17.0